トリップワイヤー
声 - 鈴木勝美/英 - ロブ・ポールセン
G.I.ジョーの鉱物調査員。
本名:ターマッド・スクッグ
特技:鉱物探索、爆発物処理
出身地:キューバ
鉱物を調査すると同時に、爆発物や地雷の処理にも特殊技能を発揮するトリップワイヤーは、変った経歴の持主である。 横須賀の海軍基地にあるハイスクールに通っていたが、破天荒な行動が問題となり中退してしまった。 その後2年ほど禅寺で人生修行のためガマンしてみたが、持ち前の性格からどうにも落ちつけず、19歳の時、GIジョーチームの存在を知り、志願した。 彼はいつも陽気で、まわりの人を楽しい気分にさせるが、こと爆発物に関しては冷静そのものになる。 鉱物調査とあわせ、自分の天職だと彼は信じている。
トルペード
声 - 幹本雄之/英 - マイケル・ヤマ
G.I.ジョーの特殊潜水隊員。
本名:エドワード・レイアロハ
特技:スキューバーダイビング
出身地:アメリカ合衆国 ハワイ
トルペードは、スキューバーダイビングの指導員をしていた。 また19歳までに3種類の格闘技で黒帯を取った。 ウーシュー挙、挙法、剛柔流空手の3種で、いずれも技として取得するのは難しいものばかりである。 さらにナイフテクニックや各種武器の扱いについて、特殊訓練学校で身につけてしまった。 ものすごいエネルギーと技を持つトルペードは、自分にきびしい菜食主義者でもある。 難易度の高い任務を、強い意思でなしとげられるよう、休日はすべて修練にあけくれている。 なかでも射撃の訓練には特に力を注いでいる。
スノージョブ
声 -喜多川拓郎/英 - ロブ・ポールセン
G.I.ジョーの北極警備隊員。
本名:ハーラン・ニッカネン
特技:スキーパトロール、ライフル射撃教官
出身地:ノルウェー
スノージョブは、オリンピックのバイアスロン競技の選手でゴールドメダリストであった。 数々のかがやかしい記録を打ちたてた彼は、その技能を買われて陸軍の技術兵員となったが、 さらに自分の可能性をためすためにGIジョーチームに志願した。 どんなことでもスキーをはいて実行できる彼であるが、なかでもライフル射撃がすごい。 ほとんど人間技とは思えないほどである。 猛スピードで滑走しながら、長距離射撃の技術で、コブラのヘリコプターを狙撃する。 これは芸術だ、と言われるほどである。
レディJ
声/ 英 - メリー・マクドナルド＝ルイス
G.I.ジョーのサブリーダーであるフリントのパートナーにして恋人。
クラッチ
バンプジープドライバー。
本名:スタインバーグ・ランス
特技:ドライバー、メカニック、カーレース
出身地:オーストラリア
クラッチはG.I.ジョーに入いる前は自動車整備工場でメカニックをしながら、 休日には自分の改造した車でカーレースに熱中していた。 自分のメカニックの腕と運動技術に自信をもったクラッチは入隊を決意し、 レンジャースクール、機密情報学校、特殊警護学校等を優秀な成績で卒業した。 レーサーの経験からバンプジープの運転を進んで志願した彼は自分の好きな仕事を続けられることに満足している。 車に夢中の彼は、オシャレにはまったく関心がない。 ひげは一月に一度剃るだけだし、髪の毛にはモーターオイルがしみついている。
カバーガール
声/英 - リビィ・オーブリー
ウォルバリンドライバー。
本名:クリガー・コートニー
特技:AFV力学
出身地:フランス
カバーガールはG.I.ジョーチームに入る前はシカゴとニューヨークでハイファッションのモデルをしていた。 ある日、モデル業に幻滅し、人生に”新しい方向付け”をしたくてG.I.ジョーチームに加わった。 自己を証明するには、自分の美しさと無関係の仕事をしなければならないとカバーガールは判断。 そこで全く非女性的な分野をあえて選び、習得したのだ。 彼女の自信と驚くほどの美ぼうは、ほとんどの男どもをたじたじにし、口ごもらせてしまう。
フロストバイト
声/英 - クリス・ラッタ
スノーキャットドライバー。
本名:スワード・ファーレイ
特技:モーター車輛運転
出身地:アラスカ州
アラスカの辺地で生まれたフロストバイトは、夏の間はうわさでしか存在しない。 一時期、送油管の工夫として働いたが、氷点下40度以下の厳しい条件下での単調な仕事にあきあきしていた。 その後G.I.ジョーチームに入った彼は、極地の安全を守るため、スノーキャットドライバーとなった。 彼は常にクールだ。 もし彼のスノーキャットが故障し、5秒でも外へ出ていれば、たちまち素肌が凍ってしまう環境なのだから、パニックなどになっていられないのだ。
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ダスティ
声 - 若本規夫/英 - ニール・ロス
砂漠でのサバイバル術を得意とする。顔に迷彩模様を描いている。
クイックキック
声 - 喜多川拓郎/英 - ニール・ロス
本名:マッカーサー・イトウ
上半身裸にして裸足で活動をする空手師範。大阪弁（劇場版では、標準語）で喋る。日本人の父親と、韓国人の母親を持つ混血児。少年時代は友達に恵まれず、孤独な時が多かった。バスケットボールが好きで、プロ野球選手を夢見たが、背が低すぎるため断念。その悔しさを格闘技にぶつけた結果、テコンドー、剛柔流空手、南派拳、大極拳刀術を習得した。ハリウッドでスタントマンをしていたところをG.I.ジョーチームに誘われ、入隊する。
サージェント・スローター
声 - 島香裕/英 - サージェント・スローター
G.I.ジョーの鬼教官。スローターハウスと呼ばれる訓練基地を構え、新兵や再特訓の必要なメンバーを「パーフェクトに」鍛え上げる。自身の戦闘能力も数十体のコブラB.A.T.（戦闘アンドロイド兵士）を単身で破壊しつくすなど常人離れしており、その指導力もあいまってコブラエンペラー・サーペンター創造の際にはそのDNAを狙われるが、有能な対抗馬の誕生を疎んじたコブラコマンダーの差し金で合成は阻まれ、結果としてサーペンターは指導者としての資質を幾分欠いた形で誕生する事となった。実在のプロレスラーであるサージェント・スローターがモデルであり、アニメでも本人が声を演じ、また劇場版以降のテレビシリーズではホスト役も勤めている。
バズーカ
バーベキュー
消防車で現場に急行する時の興奮と、斧を振るう刺激を求めて消防士になったという経歴を持つ。ボトルの栓を歯でこじ開ける変人。